#ifndef _CAN_H_
#define _CAN_H_
#include "stm32f10x.h"

extern  CanRxMsg RxMessage;

extern 	u16	CAN2_AircdRxResetTime1;

extern CanTxMsg	CAN2_TxMessage[8];	

extern u16	CAN2_TXPointer;

void CAN_Config(void);
void Init_RxMes(CanRxMsg *RxMessage);
void Clear_TransmitMailbox(void);

void CAN2_RXDataAPP(void);
void CAN2_TXPackage(void);
void CAN2_PDO1Package(CanTxMsg *TxMessage);

#endif


